紅外避障玩具:“別摸我”腦殘小黃人

2014-01-22 15:21 來源:電源網 作者:娣霧兒

請自行腦補小黃人那賤賤的笑聲~(實物是有聲音的)

這個玩具還有個NB名字:BMW(別摸我)

小黃人1-1

實現原理


小黃人2

我們在小黃人的眼睛和雙手的位置分別裝了三個紅外傳感器(眼睛里的那個是不是毫無違和感呢,哈哈)。當人手靠近傳感器時,傳感器的信號會發(fā)生變化。Arduino控制器接收到這種變化后,會控制對應的舵機轉動到相應的角度,保持一段時間后恢復原位。我們總共有兩個舵機,分別控制小黃人的向后倒和左右閃躲。同時,Arduino控制器通過LM386芯片驅動揚聲器,播放小黃人笑聲的wav音頻。

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紅外 避障

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