其實(shí)說(shuō)起普通的直流電機(jī)與交流電機(jī)，工程師們都很清楚他們的常規(guī)適用范圍及其特性，但是每當(dāng)說(shuō)起步進(jìn)電機(jī)很多人就感覺(jué)比較陌生了，很多初入行的工程師接觸較為少。其實(shí)，雖然說(shuō)名字陌生，但說(shuō)起它應(yīng)用到的領(lǐng)域卻一點(diǎn)都不陌生，比如：機(jī)電一體化、自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。但由于其涉及到了很多機(jī)械及電子的知識(shí)，因此針對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的使用卻成為了需要花費(fèi)很多時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)的一項(xiàng)工作，今天我們就來(lái)了解一下關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的中偏位現(xiàn)象的產(chǎn)生原因及可應(yīng)對(duì)的解決方案。
1. 步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象原因匯總
針對(duì)步進(jìn)機(jī)電在使用的時(shí)候往往會(huì)出現(xiàn)一種讓工程師比較頭疼的問(wèn)題，當(dāng)需要改變步進(jìn)機(jī)電的方向時(shí)，會(huì)出現(xiàn)丟失脈沖的情況，并且每當(dāng)改變一次方向，累計(jì)的偏差就越多;然后就是其初速度與加速度都偏高，在電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候會(huì)引起丟步的問(wèn)題。這兩個(gè)其實(shí)是經(jīng)常會(huì)遇到的情況，其他的一些問(wèn)題就是軟件和干擾或是馬達(dá)動(dòng)力不足引起的偏位現(xiàn)象。
2. 偏位現(xiàn)象的解決方案
對(duì)于以上提到的脈沖丟失的情況，由于一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都有著各自的脈沖與方向的標(biāo)準(zhǔn)，因此在使用或操作的時(shí)候需要調(diào)整軟件的延時(shí)或改變其邏輯來(lái)矯正偏位現(xiàn)象。步進(jìn)電機(jī)的初速度如果是在負(fù)載較大的情況下，期初速度最好設(shè)定在1r/s以下，這樣不容易形成過(guò)沖問(wèn)題，也就減小了偏位現(xiàn)象的產(chǎn)生。最后針對(duì)于軟件和干擾或是馬達(dá)動(dòng)力不足引起的偏位現(xiàn)象，可以調(diào)整相關(guān)的軟件參數(shù)、增加電流、找出干擾源、增加電源濾波器或隔離器件來(lái)消除其產(chǎn)生的問(wèn)題，以便得出精確的數(shù)據(jù)。
