對于新手來說，步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是比較難實(shí)現(xiàn)的一項(xiàng)程序。那么步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和什么因素有關(guān)？又是如何實(shí)現(xiàn)的？本文將一一進(jìn)行解析。
歸根其底，步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向是受方向電平信號(hào)DIR所控制，而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向分別又與輸入脈沖的個(gè)數(shù)、頻率以及通電順序有關(guān)。方向電平信號(hào)DIR的高低電平會(huì)直接決定電機(jī)的不同轉(zhuǎn)向，電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行，且換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出。其中，值得注意的是，控制韶(上位機(jī))發(fā)出的是雙脈沖(正負(fù)脈沖)或脈沖信號(hào)的幅值不匹配時(shí)，需要用信號(hào)模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖(脈：中加方向)。
下面分別針對在不同工作環(huán)境下關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向中出現(xiàn)的不同情況介紹其方法：
1、輸入為單脈沖的情況下，信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到單脈沖”位置，當(dāng)有脈沖輸出時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。改變方向信號(hào)的高低電平可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
2、輸入為雙脈沖
信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到·雙脈：中·位置。當(dāng)發(fā)正脈沖的，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的，電機(jī)反轉(zhuǎn)；但需要注意的是正負(fù)脈沖不可同時(shí)給。
那么對于出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向與要求相反是，又該如何調(diào)整呢？對此工程師建議兩種方法：
一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號(hào)；另一種方法則可通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向，具體做法如下：
對于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可，如A+和A-交換。
對于三相電機(jī)，不能將其中一相的電機(jī)線交換，而應(yīng)順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，A-和B-交換。
