據(jù)筆者了解,最近有些網(wǎng)友的步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)了問題,問題主要涉及步進(jìn)電機(jī)啟動運行時,會出現(xiàn)動一下就不動了或者是原地來回動的情況,同時運行時還會失步,那么在實際應(yīng)用中該如何檢查這些運轉(zhuǎn)不正常的情況?
其實出現(xiàn)運轉(zhuǎn)不正常的現(xiàn)象,一般建議從三個方面進(jìn)行檢查:看啟動的頻率、電機(jī)的力矩和走步脈沖的電流。
1、是否是高頻率的啟動,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程;
2、電機(jī)力矩如果足夠大,就能帶動負(fù)載,因此一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機(jī),因為步進(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動;
3、上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大,以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。