據(jù)了解,目前國內(nèi)用戶對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分還不熟悉,通常提到細(xì)分就會(huì)想到其作用就是為了提高精度,事實(shí)并非如此,細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能。高細(xì)分是驅(qū)動(dòng)器將上級(jí)裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù),分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出,也就是步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為個(gè)脈沖。通常細(xì)分有2、4、8、16、32、64、128、256、512....
本文將以二相電機(jī)為例進(jìn)行說明。如果說在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)的話,那么使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,在細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī),電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機(jī)的振動(dòng)和噪音,因此單就細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要精確控制電機(jī)的相電流,所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本也會(huì)較高。
需要特別提醒的是,在國內(nèi)有些驅(qū)動(dòng)器會(huì)采用平滑來取代細(xì)分的說法,但實(shí)際上這種說法不準(zhǔn)確,并不是真正的細(xì)分。
1.電機(jī)的相電流被平滑后,會(huì)引起電機(jī)力矩的下降;而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,相反力矩會(huì)有所增加;
2.“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步;而細(xì)分的微步是可以用來精確定位。