未來(lái)登月任務(wù)，可能會(huì)實(shí)現(xiàn)人類一小步，機(jī)器人一大步！
隨著人類對(duì)探月活動(dòng)的熱情激增，特別是認(rèn)為月球上極有可能存儲(chǔ)更多得氦3，相信有一天可以為地球供能。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，機(jī)器人是一個(gè)十分可行的方案，并且可以節(jié)約成本。
德國(guó)人工智能研究中心（簡(jiǎn)稱DFKI）已經(jīng)為無(wú)人月球計(jì)劃推出了一款以黑猩猩為模型的機(jī)器人。
“四肢”平穩(wěn)
黑猩猩機(jī)器人
DFKI研究員表示之所以選擇猿類作為原型，是因?yàn)榭梢匝芯慷喾N運(yùn)動(dòng)模式。比如說(shuō)，它們的四肢具有出色的行走能力，同時(shí)可以站起并且雙足行走，在這方面猿類比其他動(dòng)物能力更強(qiáng)。
四條腿運(yùn)行，可以具有更高的平穩(wěn)性，而在平地上，雙足行走在速度和靈活性方面更有優(yōu)勢(shì)。
黑猩猩最具優(yōu)勢(shì)的是，它可以根據(jù)情況選擇合適的運(yùn)動(dòng)方式。
如果環(huán)境使雙足行走變得不平穩(wěn)，那么它們可以選擇四足行走，而當(dāng)環(huán)境穩(wěn)定時(shí)，雙足行走可以使它們獲得更好的視野。
該公司還在實(shí)驗(yàn)室中設(shè)置月球隕石坑用于測(cè)試機(jī)器人原型。
目前對(duì)于測(cè)試的結(jié)果研究員表示很滿意，機(jī)器人可以在20度的斜坡上行或者下行。
研究員表示他們正在研究如何讓機(jī)器人從四足運(yùn)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到雙足運(yùn)動(dòng)模式。
機(jī)器人雙足站立
下半身扭矩
在此之前，為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)和操作，多足機(jī)器人通常配備單點(diǎn)接觸的腳。
然而黑猩猩機(jī)器人著重于復(fù)雜的下身系統(tǒng)，可以使黑猩猩的下半身實(shí)現(xiàn)扭矩和扭轉(zhuǎn)。
和真正的黑猩猩一樣，機(jī)器人的手和腳有多個(gè)傳感器和接觸點(diǎn)。
這些傳感器包括具有43個(gè)力敏電阻傳感器的壓力傳感器陣列。它也有另外六個(gè)用于碰撞檢測(cè)的FSR傳感器。
機(jī)器人在后跟處還配備了距離傳感器來(lái)預(yù)測(cè)踵部撞擊，還有兩個(gè)溫度傳感器來(lái)檢測(cè)自身電子設(shè)備產(chǎn)生的溫度差。
