沒有很長很深的刀口，只有5個直徑約1cm的洞和很少量的出血，僅1個多小時，機器人“大夫”就將一頭小豬的膽囊成功摘除。手術(shù)過后半小時，逐漸清醒的小豬已在手術(shù)臺上掙扎起來。這是7月3日，國內(nèi)首臺微創(chuàng)外科手術(shù)機器人“妙手A”(McroHand A)系統(tǒng)在天津大學舉行鑒定會上的一幕。鑒定專家介紹，“妙手A”系統(tǒng)是國家863計劃項目，在機器人系統(tǒng)機械設計、主從控制、立體圖像與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵 技術(shù)上取得了重大突破，它被中國科學院院士熊有倫等7位專家組成的鑒定委員認為填補了國內(nèi)空白，達到國際領先水平。
事實上，國外微創(chuàng)外科手術(shù)機器人“達芬奇”早在10年前就已在手術(shù)室中使用，而“妙手A”的意義，很大程度就在于打破了“達芬奇”的壟斷局面。
外科手術(shù)進入機器人時代
從傳統(tǒng)的開刀手術(shù)到機器人手術(shù)，人類歷經(jīng)了近3個世紀。
18世紀80年代，維也納外科醫(yī)生Billroth 首次打開病人腹腔，完成了首例外科手術(shù)。這種傳統(tǒng)的開刀手術(shù)被稱為第一代外科手術(shù)并一直沿用至今。20世紀80年代，以腹腔鏡膽囊切除術(shù)為標志的微創(chuàng)手術(shù) 取得突破性進展，在許多領域取代了傳統(tǒng)開刀手術(shù)，稱為第二代外科手術(shù)。進入21世紀，手術(shù)機器人得到開發(fā)并迅速投入臨床應用，被認為是外科發(fā)展史上的一次 革命，也預示著第三代外科手術(shù)時代的來臨。
據(jù)在鑒定會上操作“妙手A”系統(tǒng)的天津醫(yī)科大學總醫(yī)院普外科副主任醫(yī)師姜雪明介紹，與常規(guī)開刀手術(shù)相比，微創(chuàng)手術(shù)在治療效果、減輕痛苦、恢復周期、醫(yī)療成本等方面具有明顯優(yōu)勢。而醫(yī)療輔助機器人系統(tǒng)可以說是外科學領域的再一次突破，大大拓寬了微創(chuàng)外科的范圍。
2000年，美國食品藥品管理局(FDA)批準達芬奇(DaVin-ci)系統(tǒng)成為美國第一個可在手術(shù)室使用的機器人系統(tǒng)?！斑_芬奇是目前最先 進的人工智能外科機器人系統(tǒng)，近年來廣泛應用于泌尿外科、普外科、整形外科和心胸外科?！苯┟鹘榻B說。據(jù)悉，該系統(tǒng)擁有先進的三維立體視野，能模擬人手 腕、手指的靈活動作，并且克服了許多電視腔鏡手術(shù)的限制及缺點。比如，相對于普通的胸腔鏡手術(shù)而言，機器人手術(shù)不但可靈活操作，而且避免了醫(yī)生因長期手術(shù) 導致的疲倦和手腕顫抖。姜雪明告訴《中國經(jīng)濟周刊》，有了機器人的幫助，他可以坐著進行手術(shù)了。
記者了解到，截至今年3月31日，達芬奇系統(tǒng)在全球已銷售1482臺。自2006年中國人民解放軍總醫(yī)院心外科首次引進達芬奇系統(tǒng)以來，國內(nèi)已 有多家醫(yī)院引進該系統(tǒng)，并進行了成功的臨床應用?！懊钍諥系統(tǒng)”在鑒定之前也已經(jīng)在天津醫(yī)科大學總醫(yī)院、解放軍二炮總醫(yī)院、解放軍301 醫(yī)院等單位開始試用。
破解高昂手術(shù)費之困
利用機器人實施外科手術(shù)，曾經(jīng)被認為是一件遙遠甚至是冒險的事，但是隨著科學技術(shù)的發(fā)展，外科手術(shù)機器人開始逐漸成為微創(chuàng)外科手術(shù)的主要潮流。解放軍301醫(yī)院外科專家徐阿祥告訴《中國經(jīng)濟周刊》，他們醫(yī)院每天都要安排很多這樣的手術(shù)，“有些人甚至都排不上。”
不過，外科手術(shù)機器人的使用成本昂貴仍然是目前醫(yī)院和患者的最大難題，這主要體現(xiàn)在購置費用高、手術(shù)成本高、維修費用高。據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，在國 外，利用手術(shù)機器人做常規(guī)手術(shù)、大手術(shù)、高難度手術(shù)，患者需增加的費用分別為1000美元、1500美元～2500美元、3000美元～4000美元。而 在國內(nèi)，盡管已經(jīng)引進了達芬奇系統(tǒng)，解放軍301醫(yī)院的機器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)卻仍然只能按照傳統(tǒng)手術(shù)來收費。
“引進一臺達芬奇系統(tǒng)約需人民幣2000萬元，每次開機費用就達6萬元～7萬元，患者根本承受不了?！毙彀⑾檎f，盡管每做一例手術(shù)就要虧一次，但是為了掌握這項技術(shù)，解放軍301醫(yī)院目前一直在院方承擔了很多費用的基礎上堅持開展機器人微創(chuàng)手術(shù)。
據(jù)“妙手A”項目負責人、天津大學機械學院院長王樹新向《中國經(jīng)濟周刊》介紹，“達芬奇系統(tǒng)除購置費用高以外，手術(shù)耗材等也十分昂貴，比如刀具 每用10次就要更換，每4個月就要進行一次預防性維修，這使得更換耗材和維修費用就要達到機器人系統(tǒng)費用的40%左右，對醫(yī)院和患者都是一筆沉重的負 擔。”
在王樹新看來，國內(nèi)自主研發(fā)的“妙手A”系統(tǒng)最終成本將只有國外產(chǎn)品的1/3～1/2，“耗材也不會那么脆弱，未來推向市場后將有助于降低同類產(chǎn)品的價格與維護成本，把機器人手術(shù)的費用大大降低?！?
